伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控制器局部也是經過逆變、整流等過程，完成對伺服軸的控制。機床曾呈現過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風扇將濕潤物質帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的前方，固然有防護網避免灰塵進入伺服驅動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現場環境惡劣，則風扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣濕潤，隨著風扇的轉動，濕潤物質被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病。因而留意系統頤養，定期清洗系統板，肅清系統冷卻風扇扇葉上的附著物，堅持電器柜內的空氣枯燥，關于降低伺服系統毛病，具有重要意義。
伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
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